三千年以前，伟大的水手们勇敢远航，穿越广阔的太平洋，发现了大洋洲的无数岛屿。但此后一千年，冒险却戛然而止——而且没有人知道原因。一位充满冒险精神的少女莫阿娜扬帆远航，为拯救族人踏上冒险旅程。旅途中，莫阿娜遇上了一位曾经拥有无上神力的半神毛伊，现在他将指引莫阿娜勇敢前行。他们一起穿越海洋，克服了无数挑战与可怕怪兽，谱写了一曲壮丽的冒险篇章。旅途中，莫阿娜完成了祖先未尽的探索，同时也发现了自己苦苦追寻的东西：自我。